"昊天有成命" 什么意思？

昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙，单厥心，肆其靖之！

[注释]

成命：明确的命令。《通释》：“古文明成二字同义，成命，犹言明命。”

[参考译文]

老天早已有明命，文王武王来受领。成王不敢图安逸，早晚奉持很勤敬。文武事业更光明，成王确已尽了心，天下一定能太平。